Trà thảo mộc, còn được gọi là trà thảo mộc và ít phổ biến hơn là trà thảo mộc (tisane), là đồ uống được làm từ dịch chiết hoặc sắc thảo mộc, gia vị hoặc các nguyên liệu thực vật khác trong nước nóng. Trà thảo mộc, hay còn gọi là trà, thường được dùng để chỉ tất cả các loại trà thảo mộc. Một số hỗn hợp thảo mộc có chứa trà thật.
Thuật ngữ "trà thảo mộc" thường được sử dụng để đối lập với các loại trà thực sự (ví dụ: trà đen, trà xanh, trà trắng, trà vàng, trà ô long), được chế biến từ lá trà đã qua xử lý của cây trà Camellia sinensis.
Không giống như trà thực sự (cũng có loại đã khử caffeine), hầu hết các loại trà thảo mộc không chứa caffeine tự nhiên.
Tuy nhiên, có một số loại thực vật có chứa caffeine hoặc các chất kích thích khác, chẳng hạn như theobromine, cocaine hoặc ephedrine. Một số loại trà thảo mộc phổ biến có tên gọi cụ thể như cà phê, trà mate (yerba mate) và trà rooibos (Aspalathus linearis).
Trà thảo mộc có thể được làm từ hoa, quả, lá, hạt hoặc rễ tươi hoặc khô. Trà thảo mộc được pha bằng cách đổ nước sôi lên các bộ phận của cây và để ngâm trong vài phút. Sau đó, lọc lấy nước trà thảo mộc, thêm đường nếu muốn và thưởng thức. Nhiều công ty sản xuất túi trà thảo mộc cho những loại trà này.